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为了解决井下无极绳绞车存在的控制精度差、监控手段欠缺、安全性低以及驱动装置易受冲击等问题,设计了基于PLC单片机和PID控制器的新型液压自动驱动控制系统,利用AMEsim软件对设计系统进行模拟检测表明:本系统速度调节平稳,可靠性较高,控制系统能实现对绞车运行的精确控制,提高了无极绳绞车的自动控制水平.