具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

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利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。
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