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无线传感器网络中节点间通信容易受到环境因素和传输衰减因素等的影响，从而造成节点的定位不准确。为减小节点定位误差，在分布式多维定标算法基础上提出了改进的WMDS-MAP（P）算法。采用加权算法求出每个锚节点的环境影响参数和传输衰减参数对，并在构建局部空间的节点矩阵时考虑这两个因素；采用最小二乘算法选出锚节点中最优的环境影响参数和传输衰减参数对，从而使节点间的一跳距离估计值更逼近真实值。仿真结果显示改进的算法相对于经典的MDS-MAP（P）算法节点平均定位误差减少了17％左右，可以有效提高节点的定位精度。