基于PLC的薄板激光焊机控制系统

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介绍了薄板激光焊机工艺流程。研究了控制系统的硬件组成和软件设计,该系统以西门子S7-400PLC为核心控制器,完成了控制系统硬件的选用和组态。分别对激光焊机各执行机构进行了程序设计,最后针对激光焊焊接过程中焦点位置的不稳定情况,设计了光学传感器反馈的焦点位置闭环控制系统的遇限消弱PID控制算法。
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