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1614年，天主教耶稣会士金尼阁（NicolasTrigault）将利玛窦（MatteoRicci）在中国传教期间用意大利文撰写的札记译成拉丁文，次年在德国出版，题为“基督教远征中国史”（DeChristianaExpeditioneapudSinas）。此书即今天所熟知的《利玛窦中国札记》，记述了以利玛窦为代表的天主教耶稣会在中国最初的传教经历。当时正值地理大发现时期，西欧各国纷纷进行海外探险、贸易和殖民活动，耶稣会士把他们在中国的传教也视作一种远征或探险（expedition）。