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提出了一种改进的角点提取算法。该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度变化在任意一条通过该点的直线上都很大。本文利用此性质对象素点直线方向上灰度变化值求取极值 ,建立角点候选点。再通过SUSAN特征检测原则进一步剔除虚假角点。测试表明改进后的算法具有运算量小 ,定位精度高 ,抗噪能力强的特点 ,易于实时实现。