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本文主要介绍焊接机器人的焊接寻位原理、电弧跟踪功能及焊枪选择等方面,通过对KUKA、ABB、FANUC和AR CMAN四种焊接机器人性能特点和使用对比,揭示不同品牌焊接机器人的特点,皆在为选择、应用焊接机器人方面提供一定的参考价值,同时对焊接机器人的广泛应用具有重要的指导意义。
焊接机器人的选择和应用
【摘 要】
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本文主要介绍焊接机器人的焊接寻位原理、电弧跟踪功能及焊枪选择等方面,通过对KUKA、ABB、FANUC和AR CMAN四种焊接机器人性能特点和使用对比,揭示不同品牌焊接机器人的特点,皆在为选择、应用焊接机器人方面提供一定的参考价值,同时对焊接机器人的广泛应用具有重要的指导意义。
【机 构】
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徐工铲运机械事业部
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年24期
其他文献
通过静力拉伸试验对碳纤维筋的受力性能进行分析,利用CGM套筒灌胶料形成可靠锚固使破坏段集中在试件自由段,结果表明:碳纤维筋所承受的荷载与其变形基本呈线性关系,破坏前没有明显的屈服平台,属脆性破坏。该种碳纤维筋的平均极限抗拉强度为1412.25MPa,伸长率为2.22%,变形能力远远不如普通钢筋。碳纤维破坏呈爆炸状炸开,整个破坏过程是由外层纤维丝逐步向内被拉断,同一截面上的纤维束并不是同时均匀受力的。