【摘 要】
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有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院,91715部队
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11202239,61074012);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDYDJJ11010)
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有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主-从无刷直流电动机系统（the brushless DC motor system,BLDCM）的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主-从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数
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