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为了解决定子电阻变化对磁链估算的影响，在永磁同步电动机直接转矩控制系统的基础上，提出了滑模自适应定子电阻观测器；给出了理论证明，并推导出定子电阻自适应率；最后对其进行仿真。仿真结果表明，定子电阻滑模自适应观测器增强了系统对定子电阻变化的自适应性能，克服了定子电阻变化对磁链估算的影响，有效地提高了系统输出转矩的控制精度。