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直升机累计故障率曲线与Verhulst模型曲线相近。但是,Verhulst模型要求初始数据具有等距、呈“S”型特点,且其模型终值趋于灰色发展系数a/b,无法实现对直升机故障率准确预测。针对这一问题,提出非等时距Verhulst模型,并应用该模型进行直升机累计故障率预测。同时根据直升机累计故障率终值趋于1的特点,为模型增加了预测误差修正项。通过实例验证表明,非等时距Verhulst修正模型预测精度达到了94.1%,对中长期预测具有重要的意义。