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为降低节点能量消耗，平衡网络整体效率，提出了一种基于合作博弈论的蓝牙协同组网模型。该模型每个节点根据文中定义的最快响应策略，依据前一轮其他节点所选策略，实时做出当前的策略选择以保证自身效益最大化。进而给出了一种基于能量优先级的通信调度算法，电量低的节点优先进行数据传输，通过节点主从角色转换功能实现跨微微网的通信，降低数据传输时延。实验结果表明，该协同组网策略与传统蓝牙组网算法相比，单个节点能量消耗降低约9％，加快了网络拓扑构建速度，数据传输时延平均降低约11个百分点。