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阐述了一种应用在实时可编程逻辑控制嚣（PLC）中的可插拔式逻辑分析仪模块的设计原理与实现方案。该模块结合了传统逻辑分析仪硬件采样功能和软件辅助分析算法，应用于符合工业现场标准的模块化的插卡式PLC整机，具有可拔插、数据收集精确、“探针效应”小、可跟踪PLC目标系统RTOS启动过程、性价比高的特点。