【摘 要】
：
设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行
【机 构】
：
西南科技大学工程技术中心,西南科技大学制造科学与工程学院
论文部分内容阅读
设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行走轨迹进行仿真分析,讨论了连杆长度对运动轨迹的影响,并进行了运动学仿真研究。最后,通过系统仿真和搭建原型,验证了方案的正确性及机构设计的合理性。该机构的设计为开发新型的低功耗、低成本、易控制的腿式机器人提供设计了依据,实用可行。
其他文献
注意力是促使语言输入转化为内在知识的必要和充分条件。本研究通过为期一学期的教学实验,对英语词块强化注意教学模式和传统教学模式的教学效果进行了比较,探究了词块强化注
现今,我国已迎来了一个文化产业高速发展的时代。而文化企业融资难一直是制约我国文化产业发展的瓶颈,如何为文化产业融资寻找新途径成为当前亟待解决的问题。金融创新当仁不
消费主义价值观在大学校园中有较为多样的表现形式,对大学生自身、校园管理以及社会的影响巨大。高等院校的教育管理者必须立足于马克思主义的基本立场,弘扬社会主义的核心价
中韩两国建交以来,虽然中国给韩国经济带来了出乎预料的好成果,但是随着中国的崛起,已逐渐成为韩国经济的最大的竞争对手。这一期间,韩国搭中国便车创造了不小的发展机会,并
文章主要介绍茼蒿的栽培方法及病虫害的防治新技术,以指导农民更好有效的掌握茼蒿的种植方法和防治技术,达到增产增收的目的。
近来,在沈阳热传着这样一则新闻,一位名叫郭立杰的中年男子,在十个月内,为他的俄罗斯恋人写出了30万字的情书。在快节奏的信息社会中,郭立杰仍然用最传统的方式向他的恋人玛
介绍了海南省农民专业合作社的现状,指出其存在合作规模小、经营效益不高、组织功能较差等问题;提出相应的对策建议：规模化发展农民专业合作社,利用规模效应提高经营效益,发挥
冲击攻丝作为一种新型的内螺纹加工技术,在解决小直径薄板内螺纹加工方面发挥着重要的作用,并具有良好的应用前景。基于创新理论的冲击攻丝机通过滚珠螺旋传动和齿轮传动将冲
"观察渗透理论"命题认为不存在中性观察,任何观察都负载着理论,该命题为西方科学哲学中历史主义学派广泛认同。20世纪80年代兴起的新实验主义则对之进行驳难。其实,通过分析
20世纪80年代以来,大众文化研究成为一门显学,与此同时女性主义研究方法在中国也渐成气候。将女性主义视角与大众文化理论结合起来,分析当代大众文化中女性形象的父权制特征,