超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangwei4833250
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型,对磁致伸缩致动器控制系统进行了仿真,设计了PID调节器,并在此基础上进行了离散化,得到了数字控制系统,为磁致伸缩致动器控制系统的硬件选型和硬软件设计提供前提条件.
其他文献
推进农业供给侧结构性改革,构建特色农业产业体系,助推农民持续增收,加快建成以生态为特色的世界旅游名城核心区,是当前我省农业工作的重心,在这场战略性改革中,农机工作者应当充分
为了构造非线性数学物理方程Newell方程新的精确解,基于辅助方程法思想,对Newell方程做行波变换得到常微分方程,利用新的函数变换即反正切函数变换,并借助Riccati辅助方程解
研究生教育是一个国家教育发展水平的重要标志,担负着培养高层次人才的重要任务。课程学习是研究生培养过程的重要部分,而课程建设对学习的质量起着较重要的促进作用。本文以
采用10.08 kJ/m2.d辐射剂量的UV-B辐照处理"晋麦8号"冬小麦种子,待根尖生长至1 cm~2cm长时,对小麦根尖细胞的有丝分裂率以及各类异常分裂现象进行了研究,并进一步探讨了产生异常
1背景意义生物炭(Biochar)是农作物秸秆、木质物质、禽畜粪便或其他有机物料在低氧环境下,经过高温(300℃-700℃)热解而得到的一类具有比表面积大、孔隙多、吸附和稳定性强等特点
为了开发可充电式锌-空气电池,研究了二次锌负极。以制备的亚氧化钛作为添加剂,考察其对电池性能的影响。通过阳极极化曲线、交流阻抗图谱研究了添加一定量亚氧化钛对锌-空气
本文构建了县域城乡统筹水平指标体系,利用AHP方法对评价体系中的指标进行赋权,以河北省唐山市为例,对县域城乡统筹水平进行了实证研究,根据评价结果,分析了唐山市县域之间城
目的观察头痛宁胶囊对偏头痛大鼠血清多巴胺(DA)、多巴胺-β-羟化酶(Dβ-H)、去甲肾上腺素(NE)水平的影响。方法将36只健康雄性Wistar大鼠普通喂养1周,随机分为空白对照组(6只)和偏头
目的:探讨儿童创伤生命支持(pediatric trauma life support,PTLS)培训课程对提高儿童创伤急救能力的作用。方法采用国际创伤生命支持学会的PTLS课程对从事儿童创伤急救的医护人
在顺丁橡胶生产工艺中,使用填充油作为填充剂代替丁二烯;用调节剂法生产基础胶,即在Ni-AL-B三元催化剂体系中添加第4组分(羟基物),调节催化剂配比合成高门尼粘度基础胶。结果表