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涂胶生产线机械手微机控制与接口电路
涂胶生产线机械手微机控制与接口电路
来源 :南昌航空工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:x8890367
【摘 要】
:
本文介绍了涂胶生产线的组成和其上下料机械的工作原理,结构特点。针对机械手的执行机构有机械机构、电气传动和气动系统、真空系统,机械手工作频率高,动作复杂的特点,采用先进的
【作 者】
:
敖荣庆
闵次凡
【出 处】
:
南昌航空工业学院学报
【发表日期】
:
1995年A01期
【关键词】
:
涂层机组
机械手
接口
电路设计
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本文介绍了涂胶生产线的组成和其上下料机械的工作原理,结构特点。针对机械手的执行机构有机械机构、电气传动和气动系统、真空系统,机械手工作频率高,动作复杂的特点,采用先进的微型计算机对其进行控制。文章详细论述了微机控制的基本原理,控制环节间的接口电路和控制软硬件设计。
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