【摘 要】
：
随着船舶推进技术的不断发展,动力定位船舶将更多地使用快速转向推进器以提高其定位性能。快速转向推进器的使用将引入大角度变化率,这会造成优化分配求解域明显的非凸性,给
【机 构】
：
高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学交通学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(61301279);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-IV-068)
论文部分内容阅读
随着船舶推进技术的不断发展,动力定位船舶将更多地使用快速转向推进器以提高其定位性能。快速转向推进器的使用将引入大角度变化率,这会造成优化分配求解域明显的非凸性,给优化问题的求解带来了挑战。针对装备快速转向推进器的动力定位船舶,运用区域外切近似法对其推力分配的非凸性问题进行了凸化,采用增广拉格朗日乘子法对控制力进行了优化分配。仿真结果表明：推荐的凸化处理方法能有效地解决推力分配的非凸问题,分配算法可以充分利用快速转向推进器的机械性能优势,寻找更优的可行解,从而显著地减少动力定位船舶的能耗,提高其定位性能。
其他文献
介绍了评价城市供水管网漏失的有关概念,我国现状以及国内外在降低漏失率方面的具体实践,提出了加强我国城市供水管网管理,降低漏失率的具体措施.
因为基因工程,因为生物的遗传密码的破译,人类已经介入了“上帝的领域”,我们如何看待生活、自然、宗教、人的情感和价值都要因此重新度量。如果人类不仅思考,还开始为“上帝
感染一直是全球范围内重要的卫生问题,其中感染所导致的脓毒症发病率及死亡率极高,随着研究的深入,人们对脓毒症的认识也不断加深,2016年欧美危重病医学会制定了《脓毒症和感
食盐使我们生活必需品,我们每天都要与之接触.这种粉末状的物体的质量该如何测量.
背景:目前认为心肌线粒体结构与功能的损伤在脓毒症心肌功能障碍中起着关键作用。目的:构建大鼠脓毒症心肌功能障碍模型,为研究该疾病提供有效的实验手段。方法:72只清洁级雄
现阶段,随着我国社会的不断进步以及经济水平的不断提升,相应的科技领域也取得极大的发展,这时汽车领域逐渐受到人们的重视,汽车的先进技术正不断运用在许多领域,从而给汽车
目的:探讨血必净对脓毒症伴急性肾损伤(AKI)患者尿中肝性脂肪酸结合蛋白(L-FABP)、肾损伤分子-1(KIM-1)水平的影响。方法:选择脓毒症伴AKI患者80例,随机分为观察组(43例)和对
受制于传统诉权理论，民事公诉权目前在我国尚未得以确立，但在司法实务中已经出现了大量的有益探索，得到了学界的广泛认可并进入了立法视野。法律监督、公益维护与私法公法化的大
教师的职业就是以人格再造人格，教师是人的品格的影响及塑造者。教师的教学品格与人格修养的建设与提高，是教育教学活动成功与否的关键。在声乐教学过程中，教师的人格魅力与教学