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针对无线传感器网络的任务如何在最短时间内完成且充分利用网络资源的问题,提出了基于可分负载理论的任务最优调度双层规划模型。同时考虑了群间和群内任务分配的合理性,得到了管理中心节点、群首节点分配任务给相应节点的最优解,使得整个任务从下发到收集执行结果这段时间最短。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。