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智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划.文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法.
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
【摘 要】
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智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划.文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技
【机 构】
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湛江海洋大学工程学院计算机系,哈尔滨工程大学计算机系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2002年1期
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