【摘 要】
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针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点，分析国内互感器现场检定方法，设计了一种辅助机器人，包括机械系统和控制系统两部分．对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51275274）,三峡大学硕士学位论文培优基金（2016PY032）
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针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点，分析国内互感器现场检定方法，设计了一种辅助机器人，包括机械系统和控制系统两部分．对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述，分析了各系统的运动过程．通过Pro／E和Proteus仿真分析以及现场试验，验证了该辅助机器人设计合理，控制系统稳定可靠，具有良好的工作性能．
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