【摘 要】
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提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法 ,它能保证对于任意能控或能观连续系统 ,其离散系统一定能控或能观 ,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,大连理工大学信息与控制研究中心 甘肃兰州730050,辽宁大连116023
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提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法 ,它能保证对于任意能控或能观连续系统 ,其离散系统一定能控或能观 ,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统 ,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律 ,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程 ,再按定常系统进行控制律设计。
A simple sampling interval sampling method with unequal spacing is proposed. It guarantees that the discrete system must be controllable or viewable for any controllable or observable continuous system, regardless of system parameters. The discretized system in this way is a periodic time-varying system, which can not only directly design the feedback control law of the time-varying system, but also transform the equation in one cycle into a time-invariant one and then control it according to the regular system Law design.
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