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将摄影测量技术与无人直升机平台结合,可以消除"地面拍摄"这一瓶颈,在建筑领域更好地发挥摄影测量低成本、高效率的优势。紫竹林教堂是天津现存最古老的教堂,因该教堂的沉降、变形情况复杂,测绘难度高,所以使用"建筑摄影测量系统"对该建筑进行测绘。这是国内使用这一新技术对古建筑室内外进行整体测绘的第一个实例。通过对作业过程的分析、总结,归纳出建筑摄影测量系统的使用方法、作业流程,同时还介绍了该系统的主要构架,并简述研发历程以及将来的主要发展方向。