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首次提出了对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响，最后对一柔性机构振动响应的控制进行了计算机仿真，证明了本文方法的有效性。
柔性连杆机构振动主被动混合控制研究
【摘 要】
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首次提出了对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析
【机 构】
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西安交通大学建力学院,西安理工大学机仪学院
【出 处】
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机械强度
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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陕西省自然科学基金,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室基金,西安交通大学博士生研究基金
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