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提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法．根据自动引导车的状态空间模型，采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题，并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制．仿真实验结果表明，自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量，保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力．