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针对时间敏感网络的跨域调度问题,提出了基于软件定义的时间敏感网络跨域调度机制。该机制基于3种广域时钟同步技术来保障纳秒级域间时间同步。提出了时隙无冲突跨域调度模型,解决了域间链路时延带来的时隙对齐问题,利用时隙无冲突约束严格限制跨域流量在边缘节点的到达时间,最终在线计算得到融合各域的全局调度门控列表。实验结果表明,在典型的跨域远程工控场景下,所提模型能调度上百条时间敏感流量,并具有可行的秒级逐流执行时间。