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在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种控制策略的优劣进行比较。整个研究过程应用MATLAB编程。
基于MATLAB的船舶运动控制算法研究
【摘 要】
：
在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种
【机 构】
：
广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2012年7期
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