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结合一个具体机器人进行精密装配的任务,配备了用于该装配任务的视觉系统,针对视觉系统精度不能实现一次装配到位的情况,提出使用粗精两级图像测量的装配方法,以提高视觉系统的测量精度,从而为提高装配任务中的定位精度作出保障.
粗精两级图像测量和精度分析
【摘 要】
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结合一个具体机器人进行精密装配的任务,配备了用于该装配任务的视觉系统,针对视觉系统精度不能实现一次装配到位的情况,提出使用粗精两级图像测量的装配方法,以提高视觉系统
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
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2007年6期
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