【摘 要】
：
基于双通道(罗经通道和惯导通道)的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
论文部分内容阅读
基于双通道(罗经通道和惯导通道)的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小机动误差,并通过等效分析法确定加速度阈值实现两通道的自动切换.两种工作通道的仿真结果表明罗经通道与惯导通道相比,可以更好地抑制系统的舒勒周期振荡和地球周期振荡,对惯性器件的随机噪声产生的误差积累也有较好的抑制作用.通过系统工程样机在三轴转台环境下的测试,基本验证了双通道软件的正确性和系统样机硬件的可靠性,测试结果表明该罗经系统具有较高的姿态精度.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
公司不仅是营利主体，更是社会构成中的一员，公司在利用社会资源实现其资本增值追求的同时也应当对社会中的其他利益相关主体担负起其行为引发的相应的社会责任，尤其是上市公司。
从1960年创刊至今,已经走过了45年的风雨岁月.“四十而不惑”.已过“不惑”5年的,作为展示科研成果和学术交流的平台,以提示问题的独特视角,见证和记录了过去45年通信技术的
1 前言 “供水”不是什么新鲜概念,古今中外搞水利的主要任务就是将自然界的水资源通过多种方式供应给社会,最大限度地保证社会生产和百姓生活对水的需求,“应急”也不必过
上海ABB变压器有限公司是由ABB(中国)有限公司和上海输配电股份有限公司合资组建的,1994年10月6日正式营运,最初生产干式缠绕型变压器,从1995年开始生产全密封油浸式变压器,1
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
分布式虚拟环境是单用户虚拟环境网络化、多用户化的发展.其运行在多台计算机上,这些计算机通过网络进行连接,用户通过使用计算机实时交互,共享相同的虚拟世界.该文首先阐述