【摘 要】
:
在对SGD730/320B型刮板输送机基本结构进行概述的基础上,结合设备机头和机尾双电机驱动的特点,基于CANopen协议设计了功率协调控制系统。系统包含2个CANopen从站、CANopen主站和CANopen总线。CANopen主站中使用的PLC控制器型号为S7-1200,CANopen从站中使用的变频器型号为台达C2000系列。系统主要是对2台电动机的扭矩进行检测,并将其控制在系统设定的阈值
【基金项目】
:
国家能源集团国家重点实验室基金项目(WPUKFJJ2019-18);
论文部分内容阅读
在对SGD730/320B型刮板输送机基本结构进行概述的基础上,结合设备机头和机尾双电机驱动的特点,基于CANopen协议设计了功率协调控制系统。系统包含2个CANopen从站、CANopen主站和CANopen总线。CANopen主站中使用的PLC控制器型号为S7-1200,CANopen从站中使用的变频器型号为台达C2000系列。系统主要是对2台电动机的扭矩进行检测,并将其控制在系统设定的阈值范围内,达到功率协调的效果。将系统部署到煤矿工程实践中,经现场测试发现效果良好,系统可以将机头和机尾电机的功率差值控制在5%内,为刮板输送机的稳定可靠运行创造了良好的条件。
其他文献
自驱动毫/微/纳米马达,作为一个新兴的研究领域,吸引了越来越多的关注。其中管/棒状马达由于具有较大的表面积,便于功能化修饰,且有效的气泡成核和喷射促进其快速运动,逐渐成为毫/微/纳米马达领域的研究热点。随着相关领域研究的不断深入,人造管/棒状马达在各领域的研究取得了一定的进展。但总体来说,管/棒状微/纳马达的研究尚处于起步阶段,智能型微/纳马达的设计开发依旧存在许多问题。如制备方法复杂,成本高,运
喷水推进器的性能预报和优化设计对喷水推进器的研究十分重要。传统的喷水推进泵的设计方法较为繁琐,设计周期长。为了提高相应领域喷水推进泵的设计效率、缩短设计周期,本文构建了一种喷水推进泵参数优化设计数据库软件。本文首先简要介绍了课题的来源和研究背景,阐述了喷水推进技术和数据库技术在船舶上的发展应用,以及喷水推进器的优化设计发展。其次,进行了软件系统的需求分析,提出了系统的总体设计方案,并进行软件的功能
<正>让农民工及时足额拿到工资,是关系农民工生计和社会稳定的大事。尤其是在岁末年初这样的特殊时间节点和全国新冠疫情多点散发的严峻形势下,保障他们的辛苦劳动能获得足额报酬更加刻不容缓……
随着无线通信技术和雾计算的快速发展,新的服务和应用层出不穷,导致网络边缘生成的流量数据类别愈加复杂,考虑到网络运营商需要根据不同流量对网络中带宽、时延等的不同要求来进行网络管理和资源分配,流量分类和识别被认为是准确评估网络性能和有效分配网络资源的关键研究方向。本论文首先回顾了流量分类领域中的一些常见方法,随着对新兴服务和应用的需求日趋增长以及对数据保密的认识日益提高,传统的集中式流量分类方法正面临
教学测量是教学研究的重要组成部分,通过对师生教学行为的量化,为教学评价提供重要的客观数据依据。PBL(Problem-Based Learning)教学法是一种在国内外医学教育中广泛应用的讨论型教学方法。疫情期间,华中科技大学同济医学院提出了线上PBL与线下PBL教学行为差异分析的教学研究课题,该课题急需一套教学行为测量系统来为研究提供可靠的课堂行为量化数据依据。对此,本文从最基础最重要的课堂发言
目的 比较富血小板血浆(PRP)与贫血小板血浆(PPP)治疗中华眼镜蛇细胞毒素致小鼠皮肤溃疡的效果。方法 将中华眼镜蛇细胞毒素造模成功的30只中小鼠随机分为对照组(n=10)、PRP组(n=10)、PPP组(n=10),造模后第9天各组分别给予单纯生理盐水、PRP、PPP治疗,比较3组小鼠皮肤溃疡面积、溃疡创面愈合率、创面面积差绝对值与HE染色的病理改变。结果 低速组的PRP、PPP符合工作浓度标
<正>一、引言在21世纪前航天器控制技术基本上属于地面测控站支持下的自动控制,采用的基本理论和方法包括经典PID控制和相平面控制等。进入2l世纪以来,航天控制正在向更先进的控制技术——智能自主控制的方向发展。航天器智能自主控制是指在卫星控制系统中引入人工智能与智能控制等技术,使卫星在不确定环境、无外界干预的条件下,自主实现高精度、高稳定度、强适应性和长寿命的正常运行。自学习能力是智能控制的最根本的
由于毫米波辐射成像技术穿透性较强、隐蔽性较好等特点,被广泛应用于民生、军事等领域。近些年来,实际场景的毫米波辐射成像中发现了类似于光学波段中的“倒影现象”。毫米波辐射图像中的倒影与目标具有相似的轮廓,会影响目标和场景的分析。目前尚未存在针对辐射倒影的具体研究,本文从实际场景中的辐射倒影出发,针对目标毫米波辐射图像中倒影的特征及形成原理进行分析,进一步区分目标及倒影的混叠区域,并提出利用倒影恢复目标
水下无线光通信技术因其具有高速率、低时延、抗干扰性强等优势,开始逐步应用于水下高速信息传输。水体作为一种光传输介质,对光波具有衰减作用,其物理性质及内部的物质组成对光传输特性具有不同程度的影响。研究不同水域环境下光的传输信道特性,对水下无线光通信系统的设计具有重要参考价值。本文首先对水下信道的光学特性理论进行介绍,包括吸收系数和散射系数的经验公式、比尔定律、体散射相函数以及布里渊散射理论,同时介绍