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本文针对声测定位的特点，提出了一种推广的卡尔曼滤波算法，通过该算法，我们可以获得弹丸的空间状态参数，进而应用Ｒｕｇｇｅ－Ｋｕｔｔａ法可以反推出炮位，文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。
基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术
【摘 要】
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本文针对声测定位的特点，提出了一种推广的卡尔曼滤波算法，通过该算法，我们可以获得弹丸的空间状态参数，进而应用Ｒｕｇｇｅ－Ｋｕｔｔａ法可以反推出炮位，文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟
【机 构】
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国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院,长沙,长沙
【出 处】
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国防科技参考
【发表日期】
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1997年4期
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