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基于直升机非线性动力学方程,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等3种不同方法,设计了飞行控制系统,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能,分析与比较了这3种方法的特点.
无人直升机飞行控制系统设计
【摘 要】
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基于直升机非线性动力学方程,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等3种不同方法,设计了飞行控制系统,
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
飞机设计
【发表日期】
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2003年3期
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