【摘 要】
：
为了实现直升机自动过渡悬停功能，首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型；然后基于增稳控制系统，实现飞机姿态角的稳定；在此基础上引入“多普勒”地速与无线电高度信
【机 构】
：
中航工业第一飞机设计研究院,西北工业大学自动化学院
论文部分内容阅读
为了实现直升机自动过渡悬停功能，首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型；然后基于增稳控制系统，实现飞机姿态角的稳定；在此基础上引入“多普勒”地速与无线电高度信号，设计高度和速度控制器，使飞机实际输出跟踪指令信号；最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案，使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度。仿真结果表明，该设计方法有效可行。
其他文献
如果措施得当,效果理想,2020年国内原油产量有可能突破2亿吨,达到2.2-2.4亿吨。2020年进口原油有可能在2.6亿至3.0亿吨左右,对进口原油的依赖程度约为58％-60％,基本与美国目前的
简要介绍了第三次大豆与成人病防治国际学术研讨会的中心论题，展示了中国饮食文化之国宝－大豆食品及其功能因子在骨质疏松证等成人病防治中的作用，以及利用这些研究成果，推动我国
<正>投资建设项目审批效率,是考量一个地方营商环境的重要标尺。优化和改革投资建设项目审批制度,既是深化"放管服"改革的重要内容,也是打通投资建设项目落地实施"最后一公里
完善新型农村养老保险制度不仅是完善社会保障体系自身的需要，而且关系到城乡统筹和农村经济发展的大局。当前新农保问题的复杂性和艰巨性凸显，集中表现在“一对矛盾”、“一个
邓小平马克思主义大众化思想在中国马克思主义传播史上扮演着承上启下的重要作用。从哲学的视角看,其马克思主义大众化思想既是基于＂问题意识＂的现实考量,又是基于＂理性精神＂的理
7月13日,五粮液“耀世之旅”全球文化巡展活动走进“创客之城”深圳,为这座朝气蓬勃的城市带来一抹醇厚的幽香。与活动一同推出极具收藏价值、独一无二的“百年世博世纪荣耀
在平面解析几何中，判断直线与圆的位置关系主要有两种方法：方法卫是从代数角度，即从直线方程与圆方程联立所得的方程组的解的个数来判断；方法2是从几何角度，即从圆心到直线的距离
对羽叶薰衣草（Ltwandula pinnata L．）茎和叶上两种表皮毛（腺毛和非腺毛）发育的解剖学观察表明，两者的发生都源于茎或叶的原表皮细胞，但外部形态、发育过程及功能明显不同。腺毛有头
文章首先对畜牧养殖环节中存在的食品安全隐患进行分析,包括瘦肉精、兽药残留、病死动物等。然后立足于宣传、监测、监管、防控四个层面,探究应对隐患的具体措施,以供参考。
学习动机是学习者学习的核心因素,是贯穿整个学习过程的一个持续性可激发性因素,它是一个由内外驱力组成的动态过程,随着学习环境不同,动机的形成过程及其诱因也有所变化.网