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期刊论文
基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统
基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统
来源 :西安工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:justdoitterry
【摘 要】
:
为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算,通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元,并运用四元数法来解算人体的运
【作 者】
:
张海鹏
党幼云
【机 构】
:
西安工程大学电子信息学院
【出 处】
:
西安工程大学学报
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
四元数
陀螺仪
加速度传感器
磁强计
人体运动捕捉
quaternion gyroscope acceleration sensor magnetometer
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为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算,通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元,并运用四元数法来解算人体的运动姿态.该系统满足设计要求,且降低了系统硬件的体积.
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