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本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法.首先求出一组PID控制器的初始参数,然后按时域指标的期望值进行整定.仿真结果表明此方法能有效改善系统性能.
一种实用的PID自整定方法
【摘 要】
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本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法.首先求出一组PID控制器的初始参数,然后按时域指标的期望值进行整定.仿真结果表明此方法能有效改善系统性能.
【机 构】
：
华侨大学机电及自动化学院362011
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2002年10期
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