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期刊论文
焊接机器人的总体及关键部位设计
焊接机器人的总体及关键部位设计
来源 :冶金与材料 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ilovebaidoudou
【摘 要】
:
通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
【作 者】
:
邓祎灵
【机 构】
:
沈阳理工大学
【出 处】
:
冶金与材料
【发表日期】
:
2019年6期
【关键词】
:
焊接机器人
谐波减速器
带传动
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通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
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