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针对无人机电池的动态特性,提出了一种基于电池等效电路的Thevenin模型,根据混合脉冲功率特性测试(HPPC),在不同荷电状态下,对无人机电池内部的欧姆电阻、极化电阻、极化电容参数进行识别。通过对无人机电池进行放电测试,使用matlab建立无人机电池荷电状态(SOC)的拟合模型,无人机电池的剩余续航时间的预测模型。结果表明,基于Thevenin等效电路建立的评估模型,能使无人机续航能力的预测误差在10%范围内。