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为了保证实时系统在发生任务失效时仍旧能够正常地工作，通常采用软件容错模型来提高实时系统的容错能力。本文分析了软件容错模型中的BCE容错调度算法，针对该算法中的反向调度和正向调度两个过程，给出了RMB、DMB、FDMB、EDFB四种反向调度算法和RMF、EDFF两种正向调度算法，并指出了反向调度和正向调度相互协调的特性。将各种算法在BCE算法中进行模拟，结果表明，EDFF正向调度算法能够与四种反向调度算法更好地协调，从而获得比RMF正向调度算法更高的调度性能；模拟结果还表明，四种反向调度算法在BCE算法中的