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设计了一种人员脚步声采集系统，该系统以STM32微控制器为核心，采用三分量加速度传感器MMA7260采集人员的脚步声信号。在与上位机的通信过程中，STM32采用无线发射模块或者串口向上位机发送数据，上位机在接收到数据后将上传的数据转换成模拟波形。大量实验数据表明，该系统能够准确地采集到人员的脚步声信号，为后续的人员脚步声的特征提取及多人脚步声信号分离提供了准确的原始数据。