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为了研究掘进机后支撑腿的消失模铸造成型工艺，运用EDEM软件模拟EPC成型工艺中的振动造型过程，获取振动自由度对振动造型中干砂充填效果的影响规律．模拟结果表明：3自由度（DOF）振动的充填效果最好，2DOF自由度次之，1DOF最差；2DOF振动中又以YZ向最好，XY向最差；1DOF振动中又以Y向振动效果最好，X向次之，Z向最差．采用三维离散元法对振动造型过程进行模拟仿真研究，可快速优化干砂充填的过程，缩短产品开发周期，降低研发成本．