论文部分内容阅读
针对弹用电动舵机系统，建立表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制模型。设计了基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，并在此基础上进行了抖振抑制。同时，在电流环设计了基于电压反馈、电流注入的弱磁电流分配策略，提高了舵机系统在轻负载情况下的动态响应速度。仿真结果表明，设计的控制器可以很好的提高舵机系统的控制精度与动态性能。其中，电机最高转速提高了25．8％，转矩脉动减小了91．5％，阶跃响应上升时间减小了50％。