论文部分内容阅读
根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动等不确定部分通过滑模控制器来补偿。系统仿真实验表明，鲁棒反演滑模控制系统响应速度更快，具有更好的动态性能和稳态性能。
主动磁悬浮轴承的鲁棒反演滑模控制
【摘 要】
：
根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动等不确定部分通过滑模控制器来补偿。系统仿
【机 构】
：
南通大学电气工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院,河海大学能源与电气学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2016年1期
其他文献
救生舱用于煤矿井下发生矿难时紧急避难,救生舱内部需要监测温湿度数据并与地面指挥中心保持联系。基于AVR单片机与DHT22温湿度传感器,利用C语言开发了下位机程序。基于LabVI
通过对垂直螺旋管道中单颗粒运动进行试验,采用单颗粒动力学模型对其受旋转科氏力影响的特性进行了分析。结果表明：颗粒在运动过程中主要受到离心力、有效重力、旋转科氏力及
利用实测水沙和地形资料，系统地分析了长江中游碍航严重浅滩河段——长江界牌河道的演变特点、趋势及综合治理工程效果。分析表明：综合治理工程总体上稳定了河势，改善了防洪和航
为了准确测量滚动直线导轨副的各项性能参数,研制了滚动直线导轨副综合性能试验台的测控系统。该系统由传感器、工控机和数控系统组成,可实时测量滑块在运动过程中的运动精度
水资源问题一直是事关国民经济发展和人民生活的关键问题,我国水资源所面临的严峻形势要求我国必须实行严格的水资源管理制度。然而我国南北方地区产水和用水具有不同的特点,
全面介绍了长江科学院2012年对长江和澜沧江源区的河道形态、水文、泥沙、水资源变化及开发利用情况、水土流失现状及成因、水环境水生态状况及地质地貌等开展科学考察的全过