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考虑一类半线性驱动-响应系统,提出了一种实用的输出反馈控制方法并研究了相应的同步条件.通过构造误差动力系统的二次Lyapunov函数并令其导数负定,证明了当非线性项对有界自变量有界且线性部分及输出矩阵也满足一定条件时存在反馈控制使系统同步.然后将主要结果推广至多变量情形.最后通过具体实例说明了文本结果.