推挽式AGV纯机械式变位机构设计

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1前言推挽式AGV是一种利用推拉机构实现将货物沿其左右双向装卸作业的自动导引车辆.当AGV按工作指令行驶并停靠在作业点时,车上的移载系统与地面站台准确对位,然后执行装货和卸货命令.货物堆码在标准托盘上,托盘由前后两排无动力辊道支承、移动由能够左右伸缩的推挽机构完成.
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