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现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用，对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器，必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点，使用复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑，给出了仿真波形，并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序，实际试验证明其运行稳定可靠，实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。