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期刊论文
罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用
罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdasheng
【摘 要】
:
在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍了利用罗德里格矩阵模型和反对称矩阵,把传
【作 者】
:
魏云豹
刘恒杰
周小利
【机 构】
:
中铁工程装备集团技术服务有限公司
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2019年28期
【关键词】
:
盾构机轴线坐标
罗德里格矩阵
三维坐标转换
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在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍了利用罗德里格矩阵模型和反对称矩阵,把传统七参数模型中的三个旋转参数用反对称矩阵中三个独立参数代替,使用Excel表格工具解算出盾构机轴线坐标。
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