【摘 要】
：
在传统的基于平面模板的摄像机标定算法和基于3个非线性点在特定运动下的标定算法的基础上，提出了一种基于菱形模板的摄像机标定算法，本算法只需要知道菱形的一个夹角就能标定
论文部分内容阅读
在传统的基于平面模板的摄像机标定算法和基于3个非线性点在特定运动下的标定算法的基础上，提出了一种基于菱形模板的摄像机标定算法，本算法只需要知道菱形的一个夹角就能标定出摄像机的内参数矩阵。弥补了传统算法在标定时需要知道特征点世界坐标的不足，减少了制定模板世界坐标带来的误差；同时本算法不需要菱形特征点做任何运动，避免了旋转特征点带来的人为误差。该算法的标定精度仅取决于特征点检测的精度，实验结果验证了该文算法的有效性。
其他文献
2002-05～2004-05,笔者用柴胡疏肝散加减治疗慢性浅表性胃炎100例,现报告如下.1 资料与方法1.1 一般资料本组100例,男52例,女48例;年龄27～64岁,平均34.6岁;病程3个月～5年,平均2.3
泌尿系结石是泌尿外科的常见病,在泌尿外科住院患者中占据首位。泌尿系结石源于多方面因素,流行病学调查认为,代谢综合征同泌尿系结石相关。本文通过胰岛素抵抗这一核心机制,
近年来,我国经济快速发展,企业在逐渐变大变强,企业资金数额也在不断增加,需要强有力、高质量、高效率的会计工作对企业资金进行管理,但是,在企业发展过程中,切实存在大量的
目的探讨质子泵抑制剂(Proton pump inhibitors, PPI)抗胃酸反流治疗声带肉芽肿疗效。方法通过询问病史、电子喉镜检查结果,参照咽喉反流性疾病(Laryngopharyngeal reflux di
目的:探讨数字化导航技术在美学区牙种植即刻修复中的应用价值,以提高即刻修复疗效。方法:选取2016年6月至2018年6月院内美学区牙种植患者200例,依据随机数字表法分为导航组
支原体(MP)肺炎是儿科常见的一种肺炎,对儿童的身体健康影响很大.1999-10～2002-05,我们运用中西医结合疗法治疗小儿支原体肺炎48例,并与单纯用抗生素治疗32例进行对照观察,现