带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：truby

【摘要】

：

在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RB

【作者】

：

胡云安晋玉强崔平远

【机构】

：

哈尔滨工业大学,海军航空工程学院,哈尔滨工业大学

【出处】

：

航空学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

RBF神经网络非线性系统反演广义不确定性 Adaptive control systems Computer simulation Design Neur

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在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性.

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