目的 探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法 采用目的抽样法，于2021年6—7月，选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈，采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱和度检验，提炼社区老年人使用陪护机器人意愿的主题。结果 研究共形成32个初始范畴，10个主范畴，共提炼出3个主题：感知技术支持（技术-任务适配不足、拟人化程度低和外观-偏好不平衡）、感知行为控制（技术有用性感知弱、技术易用性感知弱、可接触性低和无购买力）与感知价值（功能价值期望高、技术价值期望高、情感价值期望高）。结论 陪护机器人使用意愿受感知技术支持和感知行为控制外部因素的直接影响和感知价值内部因素的间接影响，通过重视内部因素来强化外部因素提高老年人使用意愿，有利于推动机器人辅助养老模式的开展。