齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合

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应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题,并用同伦迭代法进行求解,它不需要选取初值就可求出全部解,比传统的同伦(连续)算法求解简便,计算效率高。本文最后给出了数值实例,并对所得机构进行了优选。
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