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针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系统的动态性能。实验证明,该控制系统控制精度达到0.5%以内。