【摘 要】
：
对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真
【机 构】
：
天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室,
论文部分内容阅读
对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。
A kinematic analysis of a front shovel hydraulic excavator was carried out. The kinematics mathematic model was constructed by D-H method, and the main working dimensions of the excavating device were calculated accordingly. Solid Works entity modeling, simplified into ADAMS simulation software, kinematic simulation of the excavation device, mining excavation excavation trajectory map and the working parameters.
其他文献
今年前来法国马赛参加欧洲风能会议不论是政府代表、商界人士或学术研究单位,面对目前能源吃紧的情况,了解开发绿色能源已成为刻不容缓的局势,对于已成为欧洲重要的绿色能源:
目的:探讨鼻内镜手术治疗鼻源性慢性咽炎的效果.方法:选取2016年1月至2017年6月我院收治的鼻源性慢性咽炎患者136例,按照治疗方法的不同分为两组,对照组接受常规保守药物治疗
目的 探讨动脉血气剩余血用于危重患者生化检验的临床应用价值.方法 随机选取2017年3月-2018年3月我院收治的危重患者72例作为研究对象,按照单双数法将其随机分为对照组和观
目的 分析CT与磁共振成像检查在肝脏局灶性病灶临床诊断中应用价值.方法 选取本院收治的100例肝脏局灶性病灶患者,所有肝脏局灶性病灶患者的收取时间(2016年2月1日-2017年2月
目的 探讨腹部手术之后粘连性肠梗阻的临床护理干预措施以及效果.方法选择本院腹部手术患者共计60例作为此次研究的对象,采用随机抽选形式进行研究对象的分组,其中实施常规性
目的 对乳腺纤维瘤接受手术治疗的患者实施护理,对采取的护理措施和取得的效果进行分析.方法 将本院在2017年2月至2018年5月期间收治的乳腺纤维瘤手术患者共计108例作为研究
概况rn课题主要研究内容rn未来10～20年中国国民经济的发展以及人民群众生活对交通运输和交通管理的需求.根据国内外技术的发展现状和预测,探讨技术和技术产品对交通运输效率、
目的:探析银杏达莫联合奥扎格雷静滴治疗脑梗塞的疗效.方法:将2017年3月至2018年2月期间在我院接受治疗的36例脑梗塞病患随机分成对照组(n=18)和研究组(n=18).对照组予以奥扎
目的:探讨阿司匹林在冠心病防治中的临床作用.方法:选取2016年8月—2017年8月来本院就诊的冠心病患者200例,并对患者是否长期服用阿司匹林进行调查,按照长期服用阿司匹林和未